ご本人から依頼を受けて、お友達などの相続人でない方がHDDを破壊した場合には、相続人の所有権を侵害する恐れがあり、相続人から不法行為に基づく損害賠償請求などを受ける恐れがあります。
問題をクリアするもうひとつの方法として、そもそも保存場所に自宅のHDDを選ばないという手もあります。死後に消去してほしいものはオンラインストレージにのみ保存して、いざというときはIDやパスワードを共有している友人に抹消してもらうのです。