少なくとも、次の3つの方法は一通り実践できると理想的です。
1つ目は、口コミサイトを見ること。「辞めた人の声」に目を通しておくだけでもいいと思います。ときには偏った意見が寄せられる場合もありますから、さまざまな部署・さまざまな職種のリアルな声を統括的に把握できると安心ですね。
2つ目は、知り合いに聞くこと。入社を検討する企業で働いている人がいたら、非公式な場で本音を聞いてみるといいと思います。
3つ目は、同業他社と相対比較すること。個人的に、とくに重要なのはこの3つ目かなと思っています。たとえば、口コミサイトに「激務。めちゃくちゃ忙しい」というコメントが多かったとしますよね。・・「もしかして、この業界全体の特徴なのではないか?」と、一度立ち止まって考える視点が必要です。